译文及注释：
薄言采摘芑草，在那边的新田里，在这个中间的乡村。方叔停下了车，他的车队有三千辆。旗帜飘扬，方叔率领停下。车轮对称，八匹骏马婉转。穿着命令服，朱色华丽，有玉石镶嵌的装饰。

那里有飞翔的鹰隼，它们的飞行高达天际，也在那里停留。方叔停下了车，他的车队有三千辆。士兵试着战斗，方叔率领停下。锣鼓声响，军队列阵。显赫的方叔，击鼓声响亮，军队士气高昂。

蛮荆人愚蠢，大国为敌。方叔是老将，他勇猛无比。方叔率领停下，抓住敌人审问。战车嘎吱作响，如同雷霆般威猛。显赫的方叔，征服了玁狁，蛮荆人畏惧。
注释：
薄言：轻声细语。

采芑：采摘芑草，一种草本植物。

新田：新开垦的田地。

菑亩：指荒芜不毛的土地。

方叔：周朝的一位贵族。

涖：停留、驻扎。

三千：指方叔的车队有三千辆车。

师干：周朝的一位将领。

四骐：四匹骏马。

奭：一种装饰车辆的帷幔。

簟茀：一种铺在车上的席子。

鱼服：一种装饰车辆的鱼形装饰。

钩膺鞗革：一种装饰车辆的鞍具。

旂旐：旗帜。

央央：形容旗帜飘扬的样子。

约軧错衡：指车队整齐有序。

八鸾：八只凤凰。

玱玱：形容珠宝闪烁的样子。

命服：指服从命令。

朱芾斯皇：一种珠宝。

玱葱珩：一种珠宝。

鴥：一种鸟类，指鹰隼。

戾天：指高空。

集爰：聚集在一起。

钲人：敲击铜钲的人。

伐鼓：敲击战鼓。

陈师：指展开军队。

鞠旅：指整顿军队。

显允：指表现出明显的才能和品德。

渊渊：形容鼓声深沉有力。

振旅阗阗：指军队整齐有序。

蠢尔：指蠢笨的人。

蛮荆：指北方的少数民族。

大邦为仇：指大国家族之间的仇恨。

元老：指年长有经验的人。

克壮：指克服困难，变得强壮。

执讯：指审问犯罪嫌疑人。

获丑：指抓住罪犯。

戎车：指战车。

啴啴焞焞：形容战车奔驰的样子。

玁狁：古代北方游牧民族。