译文及注释：
山中有枢木，河边有榆树。主人有衣服，不拖不拢。主人有车马，不疾不驱。主人已经去世，别人却很快乐。

山中有栲树，河边有杻木。主人有庭院，不打扫不清理。主人有钟鼓，不敲不打。主人已经去世，别人却很安全。

山中有漆树，河边有栗树。主人有酒食，何不弹琴唱歌？且让我们欢乐，且让我们长久。主人已经去世，别人进入他的房间。
注释：
山有枢：指山中有重要的关键点，比喻事物有关键的环节。

隰有榆：指隰地上有榆树，比喻事物有支撑的力量。

子有衣裳，弗曳弗娄：指子女有衣服，但不奢华张扬。

子有车马，弗驰弗驱：指子女有车马，但不骄奢放逸。

宛其死矣，他人是愉：指宛姜已经死了，但其他人却过得很愉快，表达了对宛姜的不屑和鄙视。

山有栲，隰有杻：指山中有栲树，隰地上有杻树，比喻事物有坚强的支撑。

子有廷内，弗洒弗扫：指子女有宅院，但不过分讲究清洁。

子有钟鼓，弗鼓弗考：指子女有乐器，但不过分强调音乐。

宛其死矣，他人是保：指宛姜已经死了，但其他人却过得很安稳，表达了对宛姜的不屑和鄙视。

山有漆，隰有栗：指山中有漆树，隰地上有栗树，比喻事物有美好的品质。

子有酒食，何不日鼓瑟：指子女有美酒佳肴，为何不用音乐来增添欢乐。

且以喜乐，且以永日：指要享受快乐，要永远保持快乐。

宛其死矣，他人入室：指宛姜已经死了，但其他人却进入了她的房间，表达了对宛姜的不屑和鄙视。