译文及注释：
万里云间的边境要塞，马上就是剑门关。乱山连绵，望不到边际，直北方向是长安。人们苦受百年的苦难，鬼哭三边的战争，天道长久应该远离。手写留屯奏章，目光炯炯，心中充满决心。

青灯下，搔白发，漏声不断。老来仍未完成功业，却被闲事所妨碍。梅岭绿树成荫，蒲涧清泉流过白石，怪自己旧时的盟约已冷淡。烽火平安夜，梦回故乡山。
注释：
万里云间戍：指边疆的军事要塞。

立马剑门关：剑门关是古代蜀道的重要关隘。

乱山极目无际：形容山势险峻，连绵不断。

直北是长安：指从剑门关向北直达长安。

人苦百年涂炭：形容人民长期受苦受难。

鬼哭三边锋镝：形容战争残酷，死伤惨重。

天道久应远：指天道长久，不受人力所控制。

手写留屯奏：指将军的屯田计划书写下来呈报上级。

炯炯寸心丹：形容将军的心意坚定，毫不动摇。

青灯：指夜晚点亮的灯。

搔白发：指年老的人搔动白发。

漏声残：指古代的漏表，发出的声音。

老来勋业未就：指年老的人还有未完成的功业。

妨却一身闲：指因为年老无法再为国家做出贡献，只能过着闲散的生活。

梅岭绿阴青子：指梅岭山上绿树成荫，青松苍翠。

蒲涧清泉白石：指蒲涧中清澈的泉水和洁白的石头。

怪我旧盟寒：指因为旧时的盟约未能兑现，感到惋惜和遗憾。

烽火平安夜：指在平安的夜晚，烽火不再燃起。

归梦到家山：指在梦中回到故乡的山川。