译文及注释：
霜降：指秋季的第十八个节气，天气开始变冷。
碧天：蓝色的天空。
静：安静，没有声音。
秋事：秋天的事情，指秋收、秋耕等。
促：加快，催促。
西风：从西方吹来的风。
寒声：寒冷的声音。
隐：隐藏，不明显。
地：指地面。
初：开始。
听：听到。
中夜：深夜。
入：进入。
梧桐：一种树木，古代常用来比喻高贵的人物。
起瞰：站起来向远处看。
高城：高耸的城墙。
回望：回头看。
寥落：稀疏落寞。
关河：关隘和河流，指边疆地区。
一醉：一醉倾心，指与好友畅饮。
与君同：与你一同。
叠鼓：重叠的鼓声。
闹：喧闹。
清晓：清晨。
飞骑：骑着快马飞奔的人。
引：带领。
雕弓：精美的弓。
岁将晚：岁月将近尽头。
客：客人。
争笑：争着笑。
问：询问。
衰翁：年老体弱的老人。
平生：一生。
豪气：豪迈的气概。
安在：在哪里。
沈领：指沈约，南朝梁代文学家。
为谁：为了谁。
何似：何不像。
当筵：在宴席上。
虎士：勇猛的士兵。
挥手：挥动手臂。
弦声：琴弦的声音。
响处：响起的地方。
双雁：两只大雁。
落：降落。
遥空：高空远处。
老矣：年老。
真：实在。
堪愧：感到惭愧。
回首：回头看。
望：看。
注释：
霜降：二十四节气之一，表示秋季进入尾声，天气逐渐寒冷。

碧天：蓝色的天空。

秋事促：秋季的事情变得紧张，忙碌。

西风：秋季的主要风向。

寒声隐地：寒冷的声音隐约传来。

中夜：深夜。

梧桐：一种高大的树木，常见于中国南方。

高城：高耸的城墙。

寥落：荒凉，空旷。

关河：古代交通要道，指黄河流域的关隘和长江流域的河流。

一醉与君同：与朋友一起畅饮。

叠鼓：古代军队行进时敲打的鼓。

清晓：清晨。

飞骑：快速骑马的人。

雕弓：精美的弓。

岁将晚：年底将至。

客争笑：客人们争相开怀大笑。

衰翁：年老体弱的老人。

平生豪气安在：曾经的豪气和志向现在在哪里？

沈领：指沈约，南朝宋时期的文学家。

何似当筵虎士：与当年在宴席上豪迈的虎士相比，现在的自己显得多么无足轻重。

挥手弦声响处：弹奏琴弦时的动作。

双雁落遥空：两只雁飞过遥远的天空。

老矣真堪愧：年老的自己感到惭愧。

回首望云中：回首往事，望向天空。