译文及注释：
葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？

葡萄美酒盛在夜光杯中，想要喝琵琶声催促着马上来。
醉卧在沙场上，君不要嘲笑，古代征战多少人回来？
注释：
葡萄：一种果实，可以酿制成葡萄酒。
美酒：指好喝的酒。
夜光杯：一种能够在黑暗中发光的酒杯。
琵琶：一种弹拨乐器。
马上催：指马上就要开始演奏琵琶。
醉卧沙场：形容一个人在战场上喝醉了酒，躺在沙地上。
君莫笑：请不要嘲笑我。
古来：从古代开始。
征战：指出征打仗。
几人回：有多少人能够平安回来。