译文及注释：
躞蹀：小步慢走。青骊马：一种青色的良马。往：向。战城南畿：南方的战争边境。
五历鱼：指五行中的水。丽阵：美丽的阵势。三入九重围：指多次进攻敌人的重重防线。
名慑：声名震慑。武安将：指敌方的将领。血污：染上血迹。秦王衣：指敌方的君王。
为君意气重：为了主人的意气和荣誉。无功终不归：即使没有功劳也不愿回去。
注释：
躞蹀：轻盈地跳跃。
青骊马：传说中的一种神马，形状美丽，毛色青白相间。
战城南畿：指南方的边境地区，可能是指南越地区。
五历鱼丽阵：指楚军的阵型，五历鱼丽是一种阵法，据说是由楚国名将吴起所创。
三入九重围：指楚军在攻打秦国都城咸阳时，曾经三次进攻，遭到九重围攻。
名慑武安将：指秦国名将白起，他的名声让敌人闻风丧胆。
血污秦王衣：指楚军在攻打咸阳时，曾经杀死秦王的亲信，血染了秦王的衣服。
为君意气重：指诗人为了效忠君主，不惜献身。
无功终不归：指诗人虽然有忠诚之心，但最终未能为君主立下功劳，只能无功而返。