译文及注释：
天马徕，从西极，涉流沙，九夷服。
天马徕，从泉水出，虎脊两侧，变化如鬼。
天马徕，历经无草之地，径路千里，沿着东方之路。
天马徕，稳定地前行，将摇曳起来，谁能与之相遇？
天马徕，打开远门，身体挺直，飞越昆仑山。
天马徕，成为龙的媒介，游历阊阖之间，观赏玉台之美。
注释：
天马徕：传说中的神马，能够飞天遁地，速度极快。
从西极：从西方极地出发。
涉流沙：穿越沙漠。
九夷服：征服了九个夷族，表示征服了很多敌人。
泉水：清澈的泉水。
虎脊两：指虎背上的两条线条，形状像马鞍，表示天马徕的形态。
化若鬼：形态变幻莫测，像鬼一样神秘。
历无草：经过的地方没有草木。
径千里：直线距离达到千里。
循东道：沿着东方的道路前进。
执徐时：掌握了时机。
将摇举：即将飞起。
谁与期？：谁能与之匹敌？
开远门：打开了通往远方的门。
竦予身：身体一振，表示激动。
逝昆仑：飞越昆仑山。
龙之媒：传说中的神鸟，能够传递信息。
游阊阖：游历天下名胜古迹。
观玉台：观赏玉台之上的美景。