译文及注释：
拥旄为汉将，手持旗帜领导汉军，
汗马奔腾出长城，冲锋陷阵。
长城地势险，绵延万里与云平齐。
凉秋八九月，北方胡虏骑兵入侵幽州和并州。
飞狐在白日晚上奔跑，瀚海上愁云密布。
羽书传递时常中断，刁斗声响昼夜不停。
登上城墙挥舞宝剑，蔽日引领高旗。
云屯集结了七萃士兵，鱼丽六郡的军队也加入战斗。
胡笳声在关下响起，羌笛声在陇头回荡。
战争残酷，士兵们的生命逐渐消磨。
玉门关停止了侦查，甲第开始修建。
功勋卓著的将领们位列万庾之上，百行成就功业。
天地长存，但人道却有盈亏。
未到极致，楚乐仍需激荡，但已经看到高台倾覆的景象。
当今时代，千载之后，这些将领的英名依然流传在麟阁之上。
注释：
拥旄：手持旗帜，表示统领军队的将领。

汗马：指战马，因为战马在战斗中会出汗。

长城：中国古代修建的防御工事，全长约万里。

地势险：地形险要，难以攻破。

万里与云平：长城高耸，与云彩平齐。

凉秋八九月：指秋季的八九月份，气温开始变凉。

虏骑：指北方游牧民族的骑兵，常常侵扰中国边境。

幽并：指中国北方的边境地区。

飞狐白日晚：指狐狸在白天结束时飞奔而过，暗示战争的残酷和不可预测性。

瀚海愁云生：指边境地区的荒漠和天空中的乌云，暗示战争的艰苦和危险。

羽书：指军队中传递消息的信使。

刁斗：指用来计算时间的器具，暗示战争的长期和艰苦。

乘墉：指站在城墙上，俯视敌军。

蔽日：指旗帜和战旗遮住了太阳，暗示战争的激烈和壮烈。

云屯七萃士，鱼丽六郡兵：指来自不同地区的士兵和军队聚集在一起，共同抵御敌人。

胡笳：指北方游牧民族的乐器，代表北方的文化和风俗。

羌笛：指西北地区的乐器，代表西北的文化和风俗。

骨都：指战死的士兵，暗示战争的残酷和惨烈。

日逐次亡精：指战争的长期和消耗，士兵们逐渐疲惫和失去战斗力。

玉门：指中国西北的边境关口。

甲第：指高级官员的住所，暗示战争的影响和破坏。

万庾积：指功绩累积到了万计，暗示将领的卓越成就。

百行成：指百战百胜，暗示将领的战功卓著。

天长地自久：指时间的长久和历史的沉淀。

人道有亏盈：指人类社会的不完美和矛盾。

激楚乐：指激发楚国的音乐，代表中国古代的文化和艺术。

高台倾：指高台的倾覆，暗示战争的破坏和毁灭。

麟阁：指高级官员的住所，暗示将领的卓越地位和声望。

千载有雄名：指将领的名声和功绩流传千古。