译文及注释：
穿天透地不辞劳：穿过天空，穿过地面，不怕辛苦劳累。
到底方知出处高：到达终点才知道起点的高远。
溪涧焉能留得住：小溪小涧怎么能留住人呢？
终须大海作波涛：最终必须去大海里作为波涛。
注释：
穿天透地：形容行走极远，穿越天地。

不辞劳：不怕辛苦。

出处高：指到达的地方高峻。

溪涧：小溪小谷。

焉能：怎么能。

留得住：停留不走。

终须：最终必须。

大海作波涛：指到达的地方广阔壮观，如大海波涛。