译文及注释：
相携话别郑原上，共道长途怕雪泥。
相互携手话别在郑原山上，一同谈论长途旅行中害怕雪泥的困扰。

归骑还寻大梁陌，行人已度古崤西。
回程骑马寻找大梁陌，而前方的行人已经越过了古崤山西。

曾为县吏民知否？旧宿僧房壁共题。
不知道曾经是否为县官，是否为民众所知？曾在旧寺庙住宿，和僧人一起在墙上题字。

遥想独游佳味少，无方骓马但鸣嘶。
回想起独自游历时，美好的经历很少，只有骑马的声音在耳边回荡。
注释：
相携：一起走
话别：分别时说话
郑原：地名，今河南省郑州市
长途：长远的路程
怕：害怕
雪泥：雪地里的泥泞
归骑：回程的骑马人
大梁陌：大梁道，古时的一条主要道路，今河南省大梁市
行人：行走的人
古崤西：地名，今河南省洛阳市西南
曾为：曾经是
县吏：县官
民知否：百姓是否知道
旧宿：曾经住宿的地方
僧房：寺庙里的僧人住的房间
壁共题：在墙上共同题诗
遥想：远远地想起
独游：独自游玩
佳味：美好的景色
无方：没有目的地
骓马：一种马的品种
但鸣嘶：只是嘶鸣声。