译文及注释：
秋风萧瑟天气凉，草木摇落露为霜，群燕辞归鹄南翔。
秋风凉爽，草木凋零，露水凝结成霜，群燕南飞，鹄鸟也随之飞向南方。
念君客游思断肠，慊慊思归恋故乡，君何淹留寄他方？
想念你客居他乡，思念家乡，心情烦闷，你何时才能归来？
贱妾茕茕守空房，忧来思君不敢忘，不觉泪下沾衣裳。
我这个卑微的女子，孤独地守在空荡荡的房间里，时常想念你，不敢忘记，泪水不由自主地流下来。
援琴鸣弦发清商，短歌微吟不能长。
我拿起琴，弹奏出清脆的音乐，唱起短歌，微微吟唱，但是时间过得太快，无法长久。
明月皎皎照我床，星汉西流夜未央。
明亮的月光照在我的床上，星河在西边流淌，夜晚还未结束。
牵牛织女遥相望，尔独何辜限河梁。
牛郎织女相隔河流，遥遥相望，而你却被困在河的这一边，为何要受这样的限制呢？
注释：
秋风萧瑟：秋天的风声凄凉萧索。
草木摇落：草木开始落叶。
露为霜：露水结成霜。
群燕辞归：燕子群体离开。
鹄南翔：指南方的天鹅飞翔。
念君客游：思念远在他乡的恋人。
慊慊思归：心中渴望回家。
恋故乡：思念故乡。
淹留：停留。
寄他方：寄居在别的地方。
贱妾：指自己。
茕茕守空房：孤独守在空房子里。
忧来思君：因思念恋人而忧虑。
不敢忘：不敢忘记。
泪下沾衣裳：流泪湿了衣服。
援琴鸣弦：拿起琴弹奏。
发清商：弹奏清商曲调。
短歌微吟：唱着短小的歌曲。
不能长：唱不了太久。
明月皎皎：明亮的月亮。
照我床：照亮我的床。
星汉西流：银河向西流淌。
夜未央：夜晚还未结束。
牵牛织女：传说中的牛郎织女。
遥相望：遥远地相互凝视。
尔独何辜：你为什么要孤独地受苦。
限河梁：被河流分隔。