译文及注释：
惟永初之有七兮，余随子乎东征。
只有永恒的开始有七个，我跟随你向东征。
时孟春之吉日兮，撰良辰而将行。
在孟春吉日，选定良辰准备出发。
乃举趾而升舆兮，夕予宿乎偃师。
然后抬起脚步上车，晚上在偃师住宿。
遂去故而就新兮，志怆悢而怀悲！
离开旧地前往新地，心情感慨，怀着悲伤！
明发曙而不寐兮，心迟迟而有违。
天明了却不能入眠，心里犹豫不决。
酌鞰酒以弛念兮，喟抑情而自非。
倒酒消愁，叹息压抑情感。
谅不登樔而椓蠡兮，得不陈力而相追。
虽不能登上高山，但也不会放弃努力。
且从众而就列兮，听天命之所归。
跟随众人，听从天命。
遵通衢之大道兮，求捷径欲从谁？
走大路，想寻找捷径，但不知道从谁那里得到。
乃遂往而徂逝兮，聊游目而遨魂！
于是继续前行，游目骋怀，畅游心灵！
历七邑而观览兮，遭巩县之多艰。
经过七个城邑，遭遇巩县的艰难。
望河洛之交流兮，看成皋之旋门。
眺望河洛交汇处，看到成皋的旋门。
既免脱于峻崄兮，历荥阳而过卷。
终于脱离了险峻的山崖，经过荥阳而到卷。
食原武之息足，宿阳武之桑间。
在原武吃饱喝足，住宿在阳武的桑林中。
涉封丘而践路兮，慕京师而窃叹！
穿过封丘，踏上征途，怀念京师，不禁叹息！
小人性之怀土兮，自书传而有焉。
小人热爱家乡，自己写下传说。
遂进道而少前兮，得平丘之北边。
继续前行，到达平丘的北边。
入匡郭而追远兮，念夫子之厄勤。
进入匡城，追忆夫子的艰辛。
彼衰乱之无道兮，乃困畏乎圣人。
那时候乱世无道，圣人也感到困惑和畏惧。
怅容与而久驻兮，忘日夕而将昏。
留恋此地，不知不觉天色已晚。
到长垣之境界，察农野之居民。
到达长垣的边界，观察农民的生活。
睹蒲城之丘墟兮，生荆棘之榛榛。
看到蒲城的废墟，长满荆棘和杂草。
惕觉寤而顾问兮，想子路之威神。
警醒而询问，想起子路的威风。
卫人嘉其勇义兮，讫于今而称云。
卫国人民称赞他的勇气和义气，至今仍被传颂。
蘧氏在城之东南兮，民亦尚其丘坟。
蘧氏在城的东南，人们也尊敬他的墓地。
唯令德为不朽兮，身既没而名存。
只有德行才能永存，身体已逝但名字长存。
惟经典之所美兮，贵道德与仁贤。
只有经典才是美好的，重视道德和仁慈。
吴札称多君子兮，其言信而有徵。
吴札称赞许多君子，他们的言行可信。
后衰微而遭患兮，遂陵迟而不兴。
后来衰落而遭受灾难，逐渐没落而不再兴盛。
知性命之在天，由力行而近仁。
知道生命在天命之中，通过努力实践仁慈。
勉仰高而蹈景兮，尽忠恕而与人。
向高处追求，践行正义，尽心尽力地与人相处。
好正直而不回兮，精诚通于明神。
喜欢正直而不退缩，真诚通达于神明。
庶灵祇之鉴照兮，佑贞良而辅信。
神灵照耀着我们，保佑正直和信仰。
乱曰：君子之思，必成文兮。盍各言志，慕古人兮。
乱世中说：君子的思想必须写成文章，为什么不各自表达自己的志向，向古人学习呢？
先君行止，则有作兮。虽其不敏，敢不法兮。
如果我们能够学习先贤的行为，就会有所作为，即使我们不聪明，也要勇敢地追求。
贵贱贫富，不可求兮。正身履道，以俟时兮。
无论贵贱贫富，都不能强求。要正直地走自己的道路，等待时机的到来。
修短之运，愚智同兮。靖恭委命，唯吉凶兮。
人生的命运长短不一，愚者和智者同样面临。要保持谦恭，顺从命运，只有吉凶难料。
敬慎无怠，思嗛约兮。清静少欲，师公绰兮。
要谨慎小心，不要懈怠，思考约束自己。保持清静，少有欲望，学习公绰的榜样。
注释：
惟永初之有七兮：永初，指天地刚刚开辟之初。七，指七曜星，即太阳、月亮、火星、水星、木星、金星、土星，也代表天地万物的完整和全面。

余随子乎东征：余，指诗人李白。随子，指随同好友杜甫东征。东征，指征战东南的安禄山叛乱。

孟春之吉日兮，撰良辰而将行：孟春，指农历正月。吉日，指吉祥的日子。撰良辰，指选定吉日良辰出行。

乃举趾而升舆兮，夕予宿乎偃师：举趾，指踏上车辕。升舆，指上车。偃师，指河南省偃师市，是李白和杜甫东征的第一站。

遂去故而就新兮，志怆悢而怀悲：去故，指离开故乡。就新，指前往新的地方。志怆悢，指心情悲凉。

明发曙而不寐兮，心迟迟而有违：明发曙，指天刚亮。心迟迟而有违，指心中有所违背。

酌鞰酒以弛念兮，喟抑情而自非：酌鞰酒，指喝酒消愁。喟抑情而自非，指自我反省。

谅不登樔而椓蠡兮，得不陈力而相追：不登樔，指不登高山。椓蠡，指不过浅滩。得不陈力而相追，指不能充分发挥自己的才能。

且从众而就列兮，听天命之所归：从众，指跟随大众。听天命之所归，指顺应天命。

遵通衢之大道兮，求捷径欲从谁：通衢之大道，指大路。求捷径欲从谁，指想找到捷径但不知道从哪里寻找。

乃遂往而徂逝兮，聊游目而遨魂：徂逝，指继续前行。聊游目而遨魂，指心情畅游。

历七邑而观览兮，遭巩县之多艰：七邑，指七个城邑。巩县，指河南省巩义市，是李白和杜甫东征的途中经过的一个地方。

望河洛之交流兮，看成皋之旋门：河洛，指黄河和洛河。成皋，指河南省成皋市，是黄河和洛河的交汇处。旋门，指古代城门。

既免脱于峻崄兮，历荥阳而过卷：免脱，指避开险峻的山崖。荥阳，指河南省荥阳市，是李白和杜甫东征的途中经过的一个地方。过卷，指经过卷县。

食原武之息足，宿阳武之桑间：原武，指河南省原阳县武陟镇。阳武，指河南省阳武县。息足，指休息放松。桑间，指在桑树林中过夜。

涉封丘而践路兮，慕京师而窃叹：涉封丘，指经过河南省封丘县。慕京师，指怀念京城长安。窃叹，指暗自感叹。

小人性之怀土兮，自书传而有焉：小人性之怀土，指小人只关心自己的家乡。自书传而有焉，指自己写下自己的传记。

遂进道而少前兮，得平丘之北边：进道，指继续前行。少前，指离目的地还有一段距离。平丘，指河南省平顶山市卫东区平顶山。

入匡郭而追远兮，念夫子之厄勤：匡郭，指城墙。追远，指追溯历史。夫子，指孔子。厄勤，指孔子曾经历过的困苦和辛劳。

彼衰乱之无道兮，乃困畏乎圣人：衰乱之无道，指当时的政治混乱。困畏乎圣人，指对圣人的敬畏和依赖。

怅容与而久驻兮，忘日夕而将昏：怅容与，指留恋之情。久驻，指长时间停留。将昏，指天将黑。

到长垣之境界，察农野之居民：长垣，指河南省长垣县。农野之居民，指农村居民。

睹蒲城之丘墟兮，生荆棘之榛榛：蒲城，指陕西省蒲城县。丘墟，指古代遗址。生荆棘之榛榛，指荒芜的景象。

惕觉寤而顾问兮，想子路之威神：惕觉寤，指惊醒。顾问，指询问。子路，指孔子的弟子之一，以勇猛著称。

卫人嘉其勇义兮，讫于今而称云：卫人，指卫国的人民。嘉其勇义，指赞扬其勇敢和正义。讫于今而称云，指至今仍被人们称颂。

蘧氏在城之东南兮，民亦尚其丘坟：蘧氏，指古代的一个贵族家族。城之东南，指城墙的东南方向。丘坟，指墓地。

唯令德为不朽兮，身既没而名存：令德为不朽，指只有德行才能永存。身既没而名存，指人的名声可以流传千古。

惟经典之所美兮，贵道德与仁贤：经典，指儒家经典。道德与仁贤，指儒家思想中的核心价值观。

吴札称多君子兮，其言信而有徵：吴札，指南朝时期的文学家吴均。君子，指有道德修养的人。言信而有徵，指言行可信，有实际行动。