译文及注释：
一道鹊桥横渺渺，千声玉佩过玲玲。
一条桥梁横跨在天空，模糊不清；千万个玉佩发出清脆的声音，响彻空中。
别离还有经年客，怅望不如河鼓星。
分别已有多年，客人仍未归来；对望之情不如河鼓星那般坚定。
注释：
一道鹊桥：指七夕节时，传说中牛郎织女相会的银河上的鹊桥。

横渺渺：形容鹊桥遥远、模糊。

千声玉佩：形容牛郎织女的声音清脆悦耳，如同玉佩的声音。

过玲玲：形容声音清脆悦耳。

别离还有经年客：指分别已经很久，客人也已经离开。

怅望：形容思念之情。

不如河鼓星：河鼓星是古代天文学中的一颗星，因其位置靠近银河，所以也被称为“银河星”。此处用来比喻思念之情如同银河中的星辰，永远闪耀不灭。