译文及注释：
戏马台南山簇簇，山边饮酒歌别曲。
在戏马台南边的山峰上，簇簇聚集着。在山边饮酒，唱别曲。
行人醉后起登车，席上回尊向僮仆。
行人醉酒后起身上车，回到席上向仆人敬酒。
青天漫漫复长路，远游无家安得住。
天空广阔无垠，路途漫长。远游无家可归。
愿君到处自题名，他日知君从此去。
希望你到处留下自己的名字，让人们知道你曾经来过。将来，人们会知道你已经离开了。
注释：
戏马台：古代的一种娱乐活动，马戏表演的舞台。

南山簇簇：南边的山峰连绵不断。

饮酒歌别曲：喝酒唱歌告别的曲子。

行人醉后起登车：喝醉酒后上车离开。

席上回尊向僮仆：在宴席上回酒杯向仆人敬酒。

青天漫漫复长路：天空广阔，路途漫长。

远游无家安得住：远游时没有固定的家，无处可安身。

愿君到处自题名：希望你到哪里都能留下自己的名字。

他日知君从此去：将来会知道你离开的消息。