译文及注释：
仙台下见五城楼，风景凄凉宿雨收。
山色遥连秦树晚，砧声近报汉宫秋。
疏松影落空坛静，细草香闲小洞幽。
何必另寻方外去，人间也有丹丘。
注释：
仙台：传说中神仙居住的地方，也指高山峰顶。

五城楼：指南京城墙上的五座城楼，分别为太平、天宁、中兴、保障、望江。

风物凄凄：景色萧瑟，凄凉。

宿雨：连续下了一夜的雨。

山色遥连秦树晚：山色远远地连着秦树，夕阳西下。

砧声：指打砧的声音。

汉宫秋：指汉代的宫殿，秋天的景色。

疏松：指稀疏的松树。

空坛：指空着的祭坛。

细草香闲：指细小的草木散发出的清香，宁静自在。

小洞幽：指小巧的洞穴，幽深隐秘。

何用别寻方外去：何必去寻找遥远的仙境。

人间亦自有丹丘：指人间也有美好的山川风景。