译文及注释：
柏舟高节冠乡邻，绛帐清风耸搢绅。
柏木做成的小船高高地屹立在乡邻之间，船上的高高的节旗引人注目，绛色的帐篷在清风中高高耸立，搢绅也随风飘扬。
岂似凡人但慈母，能令孝子作忠臣。
这些景象不像凡人家的，只有慈母能够教育出孝顺的儿子成为忠诚的臣子。
当年织屦随方进，晚节称觞见伯仁。
当年，他穿着自己织的麻鞋随处奔波，晚年却能在宴席上与贤人相见。
回首悲凉便陈迹，凯风吹尽棘成薪。
回首往事，感慨悲凉，只能留下一段段的经历，凯风吹散了曾经的荆棘，变成了柴火。
注释：
柏舟：用柏木制成的船，象征高贵。

高节：高高在上的仪表，象征高贵。

冠乡邻：在乡邻中担任领袖的人，象征地位高。

绛帐：用绛色绸缎制成的帐篷，象征高贵。

清风耸搢绅：清风吹拂着高高的头巾，象征高贵。

凡人：普通人。

慈母：慈爱的母亲。

孝子：孝顺的儿子。

忠臣：忠诚的臣子。

织屦：编织草鞋，象征勤劳。

随方进：随着时代的变迁而进步。

晚节：晚年的品德。

称觞：举杯祝酒。

伯仁：指李世民的表兄弟李靖，他是唐朝著名的将领。

回首悲凉便陈迹：回首往事，感慨人生的悲凉，表达了对逝去岁月的怀念。

凯风吹尽棘成薪：凯风吹散了荆棘，象征着困难和挫折被克服。