译文及注释：
轻舟乘间入，击缆坏篱根。
轻舟驶入水中，不慎撞坏了篱笆根。

古道横边马，孤城闭水门。
古道上有横卧的野马，孤城的水门紧闭。

星含兵气动，月傍晓烟昏。
星光中透着战争的气息，月亮在晨雾中昏暗。

辛苦乡关路，重来断客魂。
走过了艰难的乡关之路，再次离别让人心魂俱断。
注释：
轻舟：小船。
乘间：顺着缝隙穿过。
击缆：拍打船绳。
坏篱根：破坏篱笆的根基。
古道：古老的道路。
横边马：横卧在路边的马。
孤城：孤零零的城池。
闭水门：关闭城门。
星含兵气动：星星闪烁，像是军队在行进。
月傍晓烟昏：月亮被晨雾笼罩，显得昏暗。
辛苦乡关路：艰难的乡间小路。
重来断客魂：再次来到这里，客人的心灵又被撕裂。