译文及注释：
每次想起门前等待归来的两位，客居他乡的长夜里梦魂飞扬。
想必此时此刻仍依依不舍于母亲身旁，灯下缝补衣物寄回给我。
注释：
每忆门前两候归：每当想起门前等待两次归来的情景。
客中长夜梦魂飞：在客居他乡的长夜里，梦中的灵魂飞扬。
料应此际犹依母：料想此时母亲仍在依依不舍地思念自己。
灯下看缝寄我衣：在灯下缝补自己的衣物，表达对母亲的思念之情。