译文及注释：
庙堂无计可平戎，坐使甘泉照夕峰。
庙堂中无计策可平定战乱，只能坐在那里让甘泉的光芒照耀着夕阳的峰峦。

初怪上都闻战马，岂知穷海看飞龙。
起初人们惊讶地听到上都传来战马的嘶鸣声，却不知道在穷海之中可以看到飞翔的龙。

孤臣霜发三千丈，每岁烟花一万重。
孤独的臣子白发苍苍，高达三千丈，每年烟花绽放万重。

稍喜长沙向延阁，疲兵敢犯犬羊锋。
稍微欣喜的是长沙朝延阁方向，疲惫的士兵也敢于挑战犬羊锋芒。
注释：
庙堂：指朝廷、宫廷
无计可平戎：没有办法平息战乱
甘泉：古代传说中的仙山，也指皇帝的宫殿
夕峰：夕阳的余晖照耀的山峰
初怪：最初感到惊讶
上都：指京城
闻战马：听到战马奔驰的声音
穷海：广阔的海洋
飞龙：指神话中的龙，象征着皇权
孤臣：指忠臣
霜发三千丈：指忠臣白发苍苍
烟花一万重：形容战乱频繁，烽火连绵
长沙：指地名，也指朝廷
延阁：指宫殿中的阁楼
疲兵：疲惫的士兵
敢犯犬羊锋：敢于挑战敌人的锋芒，比喻士兵的勇敢。