译文及注释：
寄语山阿子，何日出幽篁。
向山中的阿子问候，什么时候能见到幽深的竹林。

兰衣蕙带，为我独立万寻冈。
穿着兰色的衣裳，系着香气袭人的蕙带，让我独自站在万丈高山之巅。

头上青天荡荡，足下白云霭，和气自悠扬。
头顶上是广阔的蓝天，脚下是飘渺的白云，和谐的气息自然流淌。

一阵东风至，灵雨过南塘。
一阵东风吹来，灵动的雨水经过南塘。

招山鬼，吊河伯，俟东皇。
招呼山中的鬼神，祭奠河流的伯爵，等待东皇的到来。

朱宫紫阙、何事宛在水中央。
红色的宫殿，紫色的宝座，为何事物出现在水中央。

长望龙辀雷驾，凭仗箫钟交鼓，宾日出扶桑。
远眺龙辇和雷鸣的驾车，依靠箫和钟的音乐，迎接太阳升起在扶桑之上。

我乃援北斗，子亦射天狼。
我执掌北斗星，你也能射中天狼星。
注释：
寄语山阿子：寄语给山中的阿子，表达了作者对山中人的思念之情。

幽篁：指山中的竹子，幽静的竹林。

兰衣蕙带：兰花的衣裳，蕙草的腰带，形容作者身着华丽的衣服。

万寻冈：形容山势高耸，无边无际。

头上青天荡荡：头顶上是广阔的蓝天。

足下白云霭：脚下是飘渺的白云。

和气自悠扬：形容山中的气氛和谐宜人。

一阵东风至：一阵东风吹来。

灵雨过南塘：形容山中下起了灵动的雨水。

招山鬼，吊河伯，俟东皇：招呼山中的鬼神，吊祭河神，等待东皇（指东方的神明）。

朱宫紫阙：红色的宫殿，紫色的门阙，形容神仙居住的地方。

何事宛在水中央：为什么事情就像在水中央一样，难以捉摸。

长望龙辀雷驾：远望神龙驾着雷电的车辆。

凭仗箫钟交鼓：依靠箫和钟鼓的声音。

宾日出扶桑：宾客们在日出时前往东方。

我乃援北斗：我就是依靠北斗星。

子亦射天狼：你也能射中天狼星。