译文及注释：
一艘小船顶风前行，斗酒倾注在江水中，轻盈地乘兴向东游。想要吐露一生的孤愤，壮志横扫秋天。浩荡的锦囊里装满了诗卷，从容地在玉帐中筹备兵器。在当时的桥下，遇见了履仙翁，一起谈笑同舟。

先贤们为了济世而努力，偶尔也会得到功名，但事情成功后又何必留下封号。何况我和您，君恩深重，想要回报却没有机会。长久以来，我一直期待着东南方的气运王者，希望能够在西北方的云浮相见。断了的鸿雁已经飞过万里，不堪回首，我们身处在赤县的神州。
注释：
一舸凌风：一只小船在狂风中飞驰。
斗酒酹江：斗酒，指大量饮酒；酹江，指将酒倒入江中，表示豪情壮志。
翩然乘兴东游：轻盈地乘兴向东方游玩。
欲吐平生孤愤：想要倾吐一生的孤独和愤怒。
壮气横秋：豪情壮志横溢于秋天。
浩荡锦囊诗卷：形容诗文丰富多样。
从容玉帐兵筹：从容地在玉帐中筹划军事。
有当时桥下，取履仙翁，谈笑同舟：有机会与当时的履仙翁在桥下相遇，一起愉快地谈笑乘船。
先贤济世：古代有德行的人为了造福社会而努力。
偶耳功名：偶尔得到功名。
事成岂为封留：事情成功了，怎么能留下来享受封赏呢？
何况我、君恩深重，欲报无由：更何况我对君主的恩情深重，却无法回报。
长望东南气王：长久地期望东南方的君主。
从教西北云浮：希望能够得到西北方的云浮君主的教诲。
断鸿万里，不堪回首，赤县神州：断鸿，指断绝的音信；万里，指遥远的距离；赤县神州，指神州大地。形容离别之情深，不忍回首。