译文及注释：
六位客人从西方来，共乘一只船。
吴儿踏浪剪轻鸥，轻巧地踩在波浪上，剪裁着飞翔的海鸥。
水光山色翠绿相映，美丽的水光和山色在眼前浮现。
我想吹箫在明月下，只需稍稍划动晚风的船头。
曾经五次来到蕲州，回忆起过去的五次旅程。
注释：
六客西来共一舟：指六位客人一同乘坐一艘船从西方来到这里。这里的“六客”可以理解为六位游客或者六位朋友。

吴儿踏浪剪轻鸥：吴儿指江南地区的人，踏浪剪轻鸥表示他们在水上行走，像是剪着轻盈的海鸥一样。

水光山色翠相浮：形容水面上的光芒和山色都映照在水中，形成一片翠绿的景象。

我欲吹箫明月下：我想在明亮的月光下吹奏箫。

略须棹晚风头：稍微划动船桨，让船头顺着晚风的方向前进。

从前五度到蕲州：从前已经五次来到蕲州。这里的“五度”指五次。蕲州是古代地名，现在属于湖北省黄冈市蕲春县。