译文及注释：
桂岭南边，湘江东畔。
在桂岭的南边，湘江的东岸。
三年两见生申旦。
三年才能见到一次，生辰的早晨。
知君心地与天通，天教仙骨年年换。
知道你的心地与天相通，天命仙骨每年都会更换。
趁此秋风，乘槎霄汉。
趁着这秋风，乘坐飞船穿越星空。
看看黄纸书来唤。
看看黄色纸张上的书信来召唤。
但令丹鼎汞频添，莫辞酒盏春无算。
只要让丹炉中的汞频繁增加，不要拒绝酒杯，春天就无法计算。
注释：
桂岭南边：指桂林地区，位于岭南地区的南部。
湘江东畔：指湘江的东岸，指湘潭地区。
三年两见生申旦：申旦指申时和旦时，即上午9点到11点之间。作者表示与朋友三年才能见面一次，每次见面都在上午。
知君心地与天通：认为朋友的心地与天地相通，即心地高尚。
天教仙骨年年换：天命使得人的身体年年更新，指朋友的身体健康。
趁此秋风，乘槎霄汉：利用秋风之时，乘坐船只飞越天空。
看看黄纸书来唤：看看黄色的信纸上的信件来召唤。
但令丹鼎汞频添：但愿丹炉中的汞频繁增加，指朋友的寿命长久。
莫辞酒盏春无算：不要推辞酒杯，春天无法计算。表示应该尽情享受美好的时光，不要担心时间的流逝。