译文及注释：
舣棹太湖岸，天与水相连。
船桨撑在太湖岸边，天空与水面相连。
垂虹亭上，五年不到故依然。
站在垂虹亭上，五年过去了却依然如故。
洗我征尘三斗，快揖商飚千里，鸥鹭亦翩翩。
洗去我征尘三斗，快速迎接商飚千里，鸥鹭也翩翩起舞。
身在水晶阙，真作驭风仙。
身处水晶阙中，真正成为驾驭风的仙人。

望中秋，无五日，月还圆。
迎接中秋，不到五天，月亮依然圆满。
倚栏清啸孤发，惊起壑龙眠。
倚在栏杆上清啸，惊醒了沉睡的壑龙。
欲酹鸱夷西子，未办当年功业，空击五湖船。
想要饮鸱夷西子，却未完成当年的功业，只能空击五湖船。
不用知余事，莼鲈正芳鲜。
不必关心我的事情，莼鲈鱼正新鲜美味。
注释：
舣棹：划船的动作。
太湖岸：太湖的岸边。
天与水相连：天空和水面连成一片。
垂虹亭上：在垂虹亭上。
五年不到故依然：五年过去了，但景色依然如故。
洗我征尘三斗：洗去我行军的尘土。
快揖商飚千里：迅速向商飚致敬，商飚是古代的一种风。
鸥鹭亦翩翩：鸥鹭也在空中翩翩飞舞。
身在水晶阙：身处在水晶宫殿。
真作驭风仙：真的像驾驭风的仙人一样。
望中秋：望着中秋。
无五日：没有五天。
月还圆：月亮还是圆的。
倚栏清啸孤发：倚在栏杆上清啸，孤发飘动。
惊起壑龙眠：惊动了沉睡的壑龙。
欲酹鸱夷西子：想要与鸱夷西子共饮。
未办当年功业：还没有完成当年的事业。
空击五湖船：空中击打五湖的船只。
不用知余事：不需要知道我的事情。
莼鲈正芳鲜：莼菜和鲈鱼都很新鲜。