译文及注释：
黄茅时节，病恼南来客。
黄茅时节，指的是秋天的时候。病恼南来客，指的是因为病痛而烦恼，病痛来自南方。

瘦得不胜衣，试腰围、都无一搦。
瘦得不胜衣，形容非常瘦弱。试腰围，指的是量腰围，都无一搦，表示腰围非常细小。

东篱兴在，手种菊方黄，摘晚艳，泛新篘，谁道乾坤窄。
东篱兴在，指的是在东边的篱笆旁边。手种菊方黄，表示亲自种植黄色的菊花。摘晚艳，指的是摘取晚上开放的艳丽的花朵。泛新篘，指的是在新篘上漂浮。谁道乾坤窄，表示谁说天地狭窄。

百年役役，乐事真难得。
百年役役，表示百年来一直辛劳。乐事真难得，表示快乐的事情真的很少。

短发已无多，更何劳、霜风染白。
短发已无多，指的是头发已经很少了。霜风染白，表示头发被霜风染成白色。

儿曹齐健，扶□一翁孱，龙山帽，习池巾，归路从欹侧。
儿曹齐健，指的是儿子们都健康。扶□一翁孱，表示扶持着一个年老的翁儿。龙山帽，指的是戴着龙山帽。习池巾，指的是习惯性地系着池巾。归路从欹侧，表示回家的路上有些歪斜。
注释：
黄茅时节：指秋天的时候，黄茅是秋天的象征。

病恼南来客：指因为病痛而苦恼，病痛来自南方。

瘦得不胜衣：形容病得非常瘦弱。

试腰围、都无一搦：试着量腰围，发现连一根绳子都无法勒紧。

东篱兴在：东边的篱笆上种植的菊花正在茂盛。

手种菊方黄：用手亲自种植的菊花正好开放成黄色。

摘晚艳：摘取晚上开放的艳丽的花朵。

泛新篘：用新编的篮子盛放花朵。

谁道乾坤窄：表示世界之大，人生之短暂。

百年役役：形容百年来一直辛劳努力。

乐事真难得：快乐的事情真的很难得到。

短发已无多：指年纪已经老去，头发已经稀疏。

霜风染白：寒冷的风吹使头发变白。

儿曹齐健：指子孙们都健康。

扶□一翁孱：扶持着一个年老体弱的老人。

龙山帽：指老人戴的帽子。

习池巾：指老人习惯性地围着脖子的巾。

归路从欹侧：回家的路上走得有些歪斜。