译文及注释：
去年暑雨钩盘，夜阑睡起同征辔。
去年夏天的雨水连绵不断，夜深人静时我从睡梦中醒来，与同伴一起上路。

今年芳草，齐河古岸，扁舟同舣。
今年春天，青草茂盛，我们一同乘坐小船在齐河古岸上航行。

萍梗孤踪，梦魂浮世。别离常是。
水上漂浮的浮萍孤单地漂泊，梦魂在尘世间徘徊。离别常常发生。

念当时绿鬓，狂歌痛饮，今憔悴、东风里。
回忆起过去年轻时的青丝，狂歌痛饮，如今憔悴不堪，被东风吹拂。

此去济南为说。道愁肠、不醒犹醉。
此次前往济南是为了述说心中的愁绪，道出内心的痛苦，仿佛醉酒一般不醒。

多情北渚，两行烟柳，一湖春水。
北渚地多情，两岸的烟雾和垂柳，一湖春水。

还唱新声，后人重到，应悲桃李。
还要唱出新的歌声，后来的人们会再次重游此地，应该为桃李之事感到悲伤。

待归时，揽取庭前皓月，也应堪寄。
等待归来的时候，抱取庭前明亮的月光，也可以寄托思念之情。
注释：
去年暑雨钩盘：去年夏天的雨水弯曲了藤蔓，形成了钩状。

夜阑睡起同征辔：夜深人静时，我从睡梦中醒来，准备出发。

今年芳草，齐河古岸，扁舟同舣：今年春天，芳草茂盛，我乘坐小船在齐河古老的岸边同行。

萍梗孤踪，梦魂浮世：像漂浮的萍藓一样，我孤独地漂泊在世间，梦魂不定。

别离常是：分别离别是常态。

念当时绿鬓，狂歌痛饮，今憔悴、东风里：怀念过去时年轻的青丝，痛饮狂歌，如今憔悴的身影在东风中。

此去济南为说：这次去济南是为了讲述一段故事。

道愁肠、不醒犹醉：说出忧愁的心情，即使没有醒酒，仍然感觉醉意。

多情北渚，两行烟柳，一湖春水：北渚地方多情，有两行烟雾笼罩的柳树，一片湖水春意盎然。

还唱新声，后人重到，应悲桃李：再唱新的歌声，后来的人会重复，应该为桃李之事感到悲伤。

待归时，揽取庭前皓月，也应堪寄：等待归来的时候，抱着庭院前明亮的月光，也可以寄托思念之情。