译文及注释：
欹枕亦吟行亦醉，卧吟行醉更何营。
贫来犹有故琴在，老去不过新发生。
山鸟踏枝红果落，家童引钓白鱼惊。
潜夫自有孤云侣，可要王侯知姓名。

侧身枕着，既吟又行，醉意沁人心田。躺下吟诵，行走时陶醉其中，何等快乐。
贫穷来临，仍有故琴相伴，年老之时，只是新的生命开始。
山中鸟儿踏断枝条，红果纷纷落下，家中童子引着钓竿，惊起白鱼。
隐居之人自有孤云为伴，只是希望王侯们能知晓他的名字。
注释：
欹枕：斜躺在枕头上。
亦吟行亦醉：既吟诗又行走，同时又陶醉其中。
卧吟行醉更何营：躺着吟诗、行走、陶醉，还有什么更好的事情可做呢？
贫来犹有故琴在：虽然贫穷，但还保留着以前的琴。
老去不过新发生：年纪渐长，但精神依然焕发。
山鸟踏枝红果落：山上的鸟儿踩在树枝上，红果掉落。
家童引钓白鱼惊：家中的孩子引着钓鱼竿，吓到了白色的鱼。
潜夫自有孤云侣：隐居的人自有一片孤独的云作伴。
可要王侯知姓名：但愿王侯们能知道我的名字。