译文及注释：
砌下松巅有鹤栖，孤猿亦在鹤边啼。
在石墙下松树的巅峰上有鹤停栖，孤独的猿猴也在鹤的旁边啼叫。

卧闻雷雨归岩早，坐见星辰去地低。
躺着听到雷雨回到山岩上，坐着看到星辰离去地面更低。

一径穿缘应就郭，千花掩映似无溪。
一条小径穿过山脉应该通向城郭，千朵花儿掩映着看起来像是没有溪流。

是非生死多忧恼，此日蒙师为破迷。
是非、生死带来了许多忧恼，今天我受到师傅的指点来破除迷惑。
注释：
砌下松巅有鹤栖：砌下，指山石堆砌而成的高地；松巅，指松树的顶端；鹤栖，指鹤鸟栖息。这句描述了山石高地上有鹤鸟栖息的景象，表达了宁静和和谐的意境。

孤猿亦在鹤边啼：孤猿，指孤独的猿猴；鹤边，指鹤鸟的旁边。这句描述了孤独的猿猴在鹤鸟旁边哀鸣的情景，表达了孤独和悲凉的意境。

卧闻雷雨归岩早：卧，指躺下；雷雨，指雷电和雨水；归岩早，指雷雨过后，山石归于宁静。这句描述了躺下时听到雷雨声，表达了对自然的敬畏和感叹。

坐见星辰去地低：坐，指坐下；星辰，指星星；去地低，指星星逐渐落下。这句描述了坐下时看到星星逐渐落下的景象，表达了时间的流逝和人生的短暂。

一径穿缘应就郭：一径，指一条小路；穿缘，指穿过山石；郭，指城墙。这句描述了一条小路穿过山石，通向城墙，表达了追求目标和克服困难的决心。

千花掩映似无溪：千花，指成千上万的花朵；掩映，指花朵遮盖；无溪，指没有溪流。这句描述了成千上万的花朵遮盖了溪流，表达了美丽和宁静的意境。

是非生死多忧恼：是非，指是非曲直；生死，指生死离别；忧恼，指忧虑和烦恼。这句描述了人们在是非曲直和生死离别中感到忧虑和烦恼。

此日蒙师为破迷：此日，指这一天；蒙师，指得到指导和启迪的老师；破迷，指解开迷惑。这句描述了在这一天得到老师的指导和启迪，解开了迷惑。表达了对老师的感激和对智慧的追求。