译文及注释：
激箭溪湍势莫凭，飘然一叶若为乘。
仰瞻青壁开天罅，斗转寒湾避石棱。
巢鸟夜惊离岛树，啼猿昼怯下岩藤。
此中明日寻知己，恐似龙门不易登。

激箭溪水流湍急，势力强大不可依靠，飘然一叶若能乘之。
仰望青壁，天空出现一道裂缝，斗转寒湾，避开尖锐的岩石。
巢鸟在夜晚惊飞离岛上的树，啼叫的猿猴在白天胆怯地躲在岩石的藤蔓下。
在这里，明天将寻找知己，恐怕像登龙门一样不容易。
注释：
激箭溪：指溪流湍急如箭一般。
溪湍势莫凭：溪流湍急的势头不可依靠。
飘然一叶：形容轻盈飘逸的样子。
若为乘：好像可以乘坐一片叶子。
仰瞻青壁：抬头仰望青色的山壁。
开天罅：山壁上出现的天空的缝隙。
斗转寒湾：星斗转动，寒冷的湾口。
避石棱：避开山壁上突出的岩石。
巢鸟夜惊：鸟巢中的鸟在夜间受到惊吓。
离岛树：离开岛上的树木。
啼猿昼怯：猿猴在白天胆怯。
下岩藤：攀爬下山的藤蔓。
此中明日：在这里明天。
寻知己：寻找知己，好友。
恐似龙门不易登：担心像登龙门一样不容易。