译文及注释：
都缘相府有宗兄，却恐妨君正路行。
因为在相府有位宗兄，但担心会妨碍君子的正道行走。

石上长松自森秀，雪中孤玉更凝明。
石头上的长松自然高大美丽，雪中的孤玉更加晶莹明亮。

西陵晓月中秋色，北固军鼙半夜声。
西陵的明亮月光映照着中秋的美景，北固的军鼙声在半夜里回荡。

幸有清才与洪笔，何愁高节不公卿。
幸好有清晰的才华和雄壮的笔墨，何愁高尚的品德不被朝廷重用。
注释：
相府：指官员的家庭，这里指作者的家庭。
宗兄：指作者的兄弟。
恨君正路行：担心自己的存在会妨碍兄弟的前途。
石上长松：长在石头上的松树，形容松树的生长环境艰苦。
孤玉：指在雪中独自闪耀的玉石，比喻作者的才华独特。
西陵晓月中秋色：西陵地区的月亮在中秋时分的景色。
北固军鼙：北固地区的军队在半夜敲击战鼓的声音。
清才：指作者的才华高洁。
洪笔：指作者的笔力雄浑。
高节：指高尚的品德。
公卿：指朝廷的高级官员。