译文及注释：
铁锁寨门扃白日，大张旗帜插青天。

铁锁寨门紧闭，白日高悬；
大张旗帜高高插在青天之上。
注释：
铁锁寨门扃白日：铁锁寨是指一座坚固的寨子，寨门紧闭，白日中也不开启。这里用来形容寨子的坚固和严密。

大张旗帜插青天：大张旗帜是指高高地悬挂起旗帜，插青天表示旗帜高高飘扬，象征着威武和壮丽的景象。

整句话的意思是，铁锁寨门紧闭，白天也不开启，而大旗帜高高飘扬，插在青天之中。这句话通过形象的描写，表达了寨子的坚固和威武的气势。