译文及注释：
彩色的仗车扫过寒冷的烟雾，鸣着马儿飞翔在半空中。黄色的云朵生出马蹄的印迹，白日从松树巅峰下沉落。

盛大的德行安抚疲惫的世俗，仁风吹拂到极远的边陲。前程向成就的纪录询问，此刻离目标还有三千里。
注释：
彩仗：彩色的旗帜和仪仗，用来庆祝和热闹场合。
拂寒烟：拂去寒冷的烟雾，指春天来临。
鸣驺：指鸣叫的战马。
黄云生马足：黄色的云彩使马蹄显得更加生动活跃。
白日下松巅：白天在松树的山巅下，表示景色美丽壮观。
盛德安疲俗：盛德指德行高尚，安疲指安抚疲惫的人们，表示通过高尚的德行来安抚疲惫的社会风气。
仁风扇极边：仁风指仁爱之风，扇极边表示扩散到边远地区，表示仁爱之风遍及全国。
前程问成纪：前程指未来的发展前景，成纪指成就和历史，表示询问未来的发展是否能够成就历史。
此去尚三千：此去指离开此地，尚表示还有，三千表示很远的距离，表示离开此地还有很长的路要走。