译文及注释：
那棵杜梨真孤独，长在路左偏僻处。 杜梨(dù lí)：一种落叶乔木，果实可食用，又称为枇杷。 左偏僻(zuǒ piān pì)：左边的小路，离热闹的地方较远且人烟稀少。 那君子啊有风度，可愿屈就来访吾？ 君子(jūn zǐ)：指品德高尚的人。 风度(fēng dù)：指一个人的举止、行为、言谈等方面所表现出的气质和个性魅力。 屈就(qū jiù)：主动让步或者是屈从于他人的意愿。 爱贤盼友欲倾诉，何不请来喝一壶？ 爱贤(ài xián)：爱好有才德的人。 盼(pàn)：期望、希望。 倾诉(qīng sù)：倾吐心中所感所想。 喝一壶(hē yī hú)：指共同分享一壶酒。 那棵杜梨真孤独，长在路右偏僻处。 右偏僻(yòu piān pì)：右边的小路，离热闹的地方较远且人烟稀少。 那君子啊有风度，可愿屈就来看吾？ 看(kàn)：拜访、探望。 爱贤盼友欲倾诉，何不请来喝一壶？ 共同分享一壶酒，可以达成朋友之间的交心。