译文及注释：
有一片茂盛的杜树，生长在道路的左侧。那位君子啊，难道不愿意来和我一起品尝它吗？我非常喜欢它，怎么能不享用呢？这片杜树生长在道路的周围，那位君子啊，难道不愿意来游玩吗？我非常喜欢它，怎么能不享用呢？
注释：
有杕之杜：指一种生长在杜林中的植物，古人认为它具有神奇的功效。

生于道左/道周：指生长在道旁或道中。

彼君子兮，噬肯适我/噬肯来游：指那位君子是否愿意来与我交往。

中心好之：指我内心非常喜欢这种植物。

曷饮食之：问为什么要吃它，实际上是在表达自己对这种植物的喜爱之情。