译文及注释：
鼎湖：地名，在今天的广东省肇庆市端州区。 龙飞：古代传说中的神龙，是一种神异的神兽。 天宫：神话传说中神仙所在的地方，是一个宏大的天上世界。 鸾：传说中的神鸟，象征着吉祥和美好。 河车：传说中天上的交通工具，由祥云所牵引。 玉皇：道教信仰中最高的神明之一，被认为是掌管天、地、人三才和万物之尊。 长生不老药：传说中仙家所炼制的药物，能让人长生不老。 日月星辰：指太阳、月亮和各种星星，是古代天文学中的术语。 瑶池：神话传说中王母娘娘居住的地方，是道教文化中的重要符号。王母娘娘被誉为“极乐之母”。 王母：神话传说中主宰万物的女神之一，在道教中也被称为“瑶女”。