译文及注释：
那儿的黍子茂又繁，那儿的高粱刚发苗。走上旧地脚步缓，心神不定愁难消。 黍子：一种谷类作物，有小穗、小粒，类似于玉米。 高粱：谷类作物之一，也称“黍子”，一年生草本植物，穗状花序上有许多小颖果，颖果内含有脂肪、蛋白质和淀粉等。 走上旧地脚步缓，心神不定愁难消。 理解我的人说我是心中忧愁。不理解我的人问我把什么寻求。 悠远在上的苍天神灵啊，这究竟是个什么样的人？ 那儿的黍子茂又繁，那儿的高粱已结穗。走上旧地脚步缓，心事沉沉昏如醉。 结穗：指高粱的花序结果成的颖果。 心事沉沉昏如醉：形容内心烦闷，思虑纷杂。 理解我的人说我是心中忧愁。不理解我的人问我把什么寻求。 悠远在上的苍天神灵啊，这究竟是个什么样的人？ 那儿的黍子茂又繁，那儿的高粱子实成。走上旧地脚步缓，心中郁结塞如梗。 子实：指高粱等谷类作物成熟后结果的果实。 心中郁结塞如梗：形容内心愁苦难以排解。