译文及注释：
彼黍离离，指那边的黍子摇曳；彼稷之苗，指那边的稷子正在生长。行走摇摆不定，心中也不安定。认识我的人，说我心中忧愁；不认识我的人，问我在寻求什么。广阔的苍天啊，这是谁呢？
注释：
彼黍：指远处的黍子（一种粮食作物）。
离离：形容黍子的茎叶摇曳。
彼稷：指远处的稷子（一种粮食作物）。
苗：指稷子的嫩芽。
穗：指稷子的花序。
行迈靡靡：形容行走时步履不稳。
中心：指内心。
如醉：形容内心烦乱。
如噎：形容内心窒息。
知我者，谓我心忧：了解我的人认为我内心忧虑。
不知我者，谓我何求：不了解我的人认为我在追求什么。
悠悠苍天：形容天空广阔无边。
此何人哉？：问这是谁的感慨。