译文及注释：
发船渡海正是三更时分，参星横挂在天上，北斗七星的斗柄已转得很低。 发船：出发船只。渡海：渡过大海。三更：古代把一夜分为五更，每更两小时，三更指夜晚十点到二点。参星：即南极星，方向标志。北斗七星：古代指南针，表示方位。斗柄：北斗七星的两杆长杆的联接处。已转得很低：指北斗七星越来越接近地平线。 连绵下个不止的阴雨，总有停的时候；成天刮个不停的风，也总有止住的时候。 连绵：接连不断。下个不止：不停地下着。总有停的时候：总会停止下雨。成天：整天。刮个不停的风：一直刮着的风。也总有止住的时候：也总会停止刮风。 天上的乌云散了，一弯明月挂在天空，不知这景致是什么人安排点缀的？ 乌云：乌黑的云彩。散了：消散了。明月：指月光明亮。挂在：悬挂在。景致：风景。安排点缀：指这个美丽的景色似乎是被某种神秘的力量精心安排制造出来的。 其实天空的面貌，海水的颜色，本来就是澄澈清白的，不需要外力的洗刷。 天空的面貌：指天空的特征和样子。海水的颜色：指海水最初的颜色。澄澈清白：泛指非常清澈、干净。外力的洗刷：指自然力量对天空和海水的自我调节和清洗。 我本想学“乘桴”退出官场，现在不用了，孔子的主意对我来说是用不着了。 乘桴：指古代的一种从河道中间穿过的交通工具。退出官场：指辞去官职。孔子的主意：指《论语》中有关“退而顺之”的思想。用不着了：指已经不需要考虑了。 如今政局转为平和，我也是大略领会到黄帝的《咸池》乐曲温润的乐声了。 政局转为平和：指政治形势趋于稳定。大略：大致、大体。黄帝的《咸池》乐曲：古代乐曲之一，表现大地万物的富饶和人民生活的幸福。温润的乐声：指悦耳、温柔的音乐声。