译文及注释：
参横斗转欲三更，苦雨终风也解晴。
参：星宿名，指北斗星；横：横亘；斗：北斗星；转：旋转；欲：将要；三更：夜晚的第三个时辰，即晚上11点到凌晨1点；苦雨：连绵不断的雨；终：结束；风也：风也停了；解晴：放晴。

云散月明谁点缀？天容海色本澄清。
散：消散；点缀：点缀装饰；天容：天空的容颜；海色：海水的颜色；本：原本；澄清：清澈。

空余鲁叟乘桴意，粗识轩辕奏乐声。
空余：空闲；鲁叟：指鲁迅；乘桴：乘着小船；意：心情；粗识：略知；轩辕：古代传说中的黄帝；奏乐声：演奏音乐的声音。

九死南荒吾不恨，兹游奇绝冠平生。
九死南荒：指历经千辛万苦；吾不恨：我不怨恨；兹游：此时游历；奇绝：奇异绝伦；冠平生：是我一生的荣耀。
注释：
参横斗转：指北斗星在天空中转动的样子。

欲三更：快到深夜的时候。

苦雨：指连绵不断的雨。

终风也解晴：风停雨止，天气晴朗。

谁点缀：指月亮点缀天空。

天容海色：指天空和海洋的颜色。

鲁叟：指鲁迅。

乘桴意：指鲁迅的《狂人日记》中的“我欲乘风归去，又恐琼楼玉宇，高处不胜寒，起舞弄清影，何似在人间”。

轩辕：传说中的黄帝。

九死南荒：指李白的《将进酒》中的“人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。天生我材必有用，千金散尽还复来。烹羊宰牛且为乐，会须一饮三百杯。”中的“九死一生”。

奇绝冠平生：指鲁迅的一生经历了很多奇特和独特的事情。