译文及注释：
何处名僧到水西，乘舟弄月宿泾溪。
平明别我上山去，手携金策踏云梯。
腾身转觉三天近，举足回看万岭低。
谑浪肯居支遁下，风流还与远公齐。
此度别离何日见，相思一夜暝猿啼。

何处：在哪里；名僧：有名的和尚；水西：指西边的水；乘舟：乘船；弄月：欣赏月亮；宿：过夜；泾溪：一个地名。
平明：早晨；别我：离开我；上山去：去登山；手携：手拿着；金策：金色的令箭；踏：踩；云梯：通向天空的梯子。
腾身：跳起身来；转觉：感觉；三天：指天空；举足：抬起脚；回看：回头看；万岭：无数山岭；低：低垂。
谑浪：指玩笑；肯居：愿意住在；支遁：一个佛教人物；风流：指风度；远公：指远古的高僧。
此度：这次；别离：分别；何日：什么时候；见：相见；相思：思念；暝：夜晚；猿啼：猴子叫。
注释：
何处：何处之地。
名僧：有名的高僧。
水西：指西方的水边，也可指西方的地方。
乘舟：乘坐船只。
弄月：欣赏月亮。
宿泾溪：在泾溪畔过夜。
平明：早晨。
别我：离开我。
上山去：登山。
手携金策：手拿金色的令箭。
踏云梯：踏上云梯。
腾身：身体向上跃起。
三天：指天空中的三层。
举足：抬起脚。
回看：回头看。
万岭：无数的山岭。
低：低垂。
谑浪：指王谑和李浪，两位风流才子。
肯居：愿意居住。
支遁：唐代著名的道士，擅长隐居修道。
风流：指风度翩翩、才情出众。
远公：指远古时代的高僧。
齐：一起。
此度：这一次旅行。
别离：分别。
何日见：何时再见。
相思：思念。
暝猿啼：黑夜里猿猴的啼叫声。