译文及注释：
扬之水，水流不留束薪。那边的人家子弟，不与我一起守卫申城。我心中怀念啊，何时才能回家！

扬之水，水流不留束楚。那边的人家子弟，不与我一起守卫甫城。我心中怀念啊，何时才能回家！

扬之水，水流不留束蒲。那边的人家子弟，不与我一起守卫许城。我心中怀念啊，何时才能回家！
注释：
扬之水：指扬州的扬子江。
束薪：束起柴火，表示不出门打柴。
彼其之子：指他人的儿子。
戍申、戍甫、戍许：申、甫、许都是古代的地名，指他人的家乡。
怀哉怀哉：表示思念之情。
曷月：何时。
还归：回到自己的家乡。