译文及注释：
江边有汜水，我的儿子要回家，不要我陪伴。不要我陪伴，他以后会后悔。

江边有小岛，我的儿子要回家，不和我在一起。不和我在一起，他以后会孤独。

江边有沱河，我的儿子要回家，不和我一起走过。不和我一起走过，他会高歌猛吟。
注释：
江有汜：汜水，古代地名，今河南省汝阳县境内。

之子归：指作者的儿子归来。

不我以：不以我为意，不理睬我。

其后也悔：后来会后悔。

江有渚：渚，水中的小岛或沙洲。

不我与：不与我同行。

其后也处：后来会安居。

江有沱：沱江，古代地名，今四川省境内。

不我过：不经过我所在的地方。

其啸也歌：指作者会高歌。