译文及注释：
雨下得急，云飞得快，惊散了暮色中的鸦鸟，微弄着凉月的光芒。谁家的疏柳低垂，几点流萤在明灭。夜帆风驶，满湖烟水苍茫，菰蒲零乱，秋声咽喉。梦醒酒醒时，倚着危险的船桅，清冷孤寂。心情沉重，长庚星怒发雷霆，群盗横行，逆胡猖獗。欲挽回天河，一洗中原的膏血。两宫在何处，塞垣只隔长江，唾壶空击，悲歌断续。万里想起龙沙，泣泪孤臣吴越。
注释：
雨急云飞：雨势急速，云飘散。

惊散暮鸦：突然惊扰了归巢的暮鸦。

微弄凉月：微风吹拂着凉爽的月光。

疏柳低迷：稀疏的柳树低垂着。

流萤明灭：萤火虫在微弱的光线中闪烁着。

夜帆风驶：夜晚船只在风中行驶。

满湖烟水苍茫：湖面上弥漫着烟雾，水天一色，苍茫无际。

菰蒲零乱秋声咽：菰蒲杂乱，秋风呜咽。

梦断酒醒时：从梦中醒来，酒意消散。

倚危樯清绝：倚靠在摇摆不定的船桅上，感觉清幽绝妙。

长庚光怒：指天上的星辰长庚发出的光芒，显得愤怒不满。

群盗纵横：盗贼横行不法。

逆胡猖獗：指北方游牧民族的侵扰和威胁。

欲挽天河：比喻想要扭转历史的悲剧。

中原膏血：指中原地区的战争和流血。

两宫何处：指南北朝时期的两个宫廷，南朝的建康和北朝的洛阳。

塞垣祗隔长江：长江成为南北分界线，两地隔绝。

唾壶空击悲歌缺：唾壶是古代的一种乐器，空击表示无人弹奏，悲歌缺指悲伤的歌曲中缺少了北方的声音。

万里想龙沙：指南朝时期的文学家谢灵运思念故乡的情景。

泣孤臣吴越：指南朝时期的文学家范仲淹为了救国，孤身奔走，最终被贬到吴越。