译文及注释：
流落征南将，曾驱十万师。
流落：漂泊，无定所；征南：征战南方；将：军官。
曾：曾经，过去曾经。
驱：驱赶，指挥。
罢归无旧业，老去恋明时。
罢归：结束归来；无旧业：没有原来的职业；老去：年老；恋明时：怀念年轻时光。
独立三边静，轻生一剑知。
独立：独自站立；三边：指边疆，即北、西、南三个方向；静：安静；轻生：轻易自杀；一剑知：一剑能知天下事。
茫茫江汉上，日暮欲何之。
茫茫：广阔无边；江汉：指长江和汉水；日暮：太阳快要落山；欲何之：不知道要去哪里。
注释：
流落：漂泊，流浪。
征南将：指曹操的将领曹仁，曾率领十万大军南征。
罢归：结束归来。
无旧业：没有原来的职业或事业。
恋明时：怀念过去的光辉时光。
独立三边静：独自立于边境，宁静无事。
轻生一剑知：只要一剑轻挥，便知生死。
茫茫江汉上：广阔的江汉之上。
日暮欲何之：夕阳西下，不知何处去。