译文及注释：
凡大人的道路有三条：第一是在困难中保持正直，第二是接受圣人的教诲，第三是使人民受益。殷代有一位仁人叫箕子，他完全具备了这三条道路，因此孔子特别注重他的思想，尤其是在六经中。当纣王统治时期，大道被扭曲，天的威力无法阻止，圣人的言论也无法发挥作用。箕子为了拯救国家，不惜牺牲自己的生命，但这对于祭祀并没有什么帮助，因此他不愿意这样做。他选择牺牲自己的利益来保护祭祀，但他也不忍心看到国家灭亡。他实践了这两条道路。他保持了自己的明智，使人们尊敬他；他也遵循了谋略，但却被囚禁。他保持了清醒而没有邪念，即使遭受挫折也不放弃。因此，在《易经》中有“箕子之明夷”，意思是他在困难中保持了正直。当天命改变，人们需要正义时，箕子成为了圣师，传授大法。周人得以按照彝器的规范制定大典。因此，在书中有“箕子归作《洪范》”，意思是他传授了大法。当他被封为朝鲜的时候，他推广道德教育，使人们不断提高自己的品德，使殷代的祭祀得到广泛的传承，使夷族变得文明，这就是使人民受益的道路。这些大道路都是从他自己身上汇聚而来的，他能够应对天地的变化，保持正直，这就是大人的品质。哦，箕子啊！如果在周朝之前，殷代的祭祀没有被毁灭，比干没有死，微子没有离开，如果纣王没有自杀，武庚想要拯救国家，但没有人能够帮助他，那么谁能够推动正义呢？这些都是人类历史上的偶然事件。那么，先生为了这些事情而隐忍，他有志于这些吗？在唐朝某年，我在汲郡建造了一座庙宇，每年都会举行祭祀，先生独自列在易象中，写下了这首颂词：“在困难中保持正直，接受圣人的教诲。祭祀变得繁荣，人民得到了恢复。大人的品质是庄严不变的。圣人的仁慈，使道路变得更加光明。明智在自己身上，不会降低自己的品质。他遵循礼仪，不会孤独。他高傲而不危险，卑微而不可超越。他既不死去，也不离开，他怀念着过去的都市。他在逆境中得到了解脱，最终成为了世界的楷模。易象中有他的名字，他是文王的学生。他的思想被广泛传承，成为了古代的颂辞，也被后来的儒家所继承。”
注释：
注释：

1. 大人之道：指治国之道。

2. 正蒙难：指在困难和逆境中坚持正道。

3. 法授圣：指传授法律和道德教育，培养圣人。

4. 化及民：指将道德教育和文化传播到民间，使人民受益。

5. 箕子：殷代仁人，以其道德高尚而闻名。

6. 孔子述六经之旨：指孔子对六经的注解和解释。

7. 纣：指商朝最后一位暴君纣王。

8. 大道悖乱：指国家治理混乱，社会道德败坏。

9. 进死以并命：指比干为了挽救国家而献出自己的生命。

10. 委身以存祀：指微子为了保护殷商的祭祀而放弃了自己的生命。

11. 明哲：指明智而有远见。

12. 洪范：指《洪范五行》一书，是周代的一部法律典籍。

13. 封朝鲜：指周武王封禅时，派遣箕子前往朝鲜传道。

14. 夷为华：指将原本野蛮的夷族变得文明开化。

15. 比干、微子：指殷代的两位忠臣，比干为商汤，微子为太甲所杀。

16. 易象：指《易经》中的卦象和卦辞。

17. 文王：指周文王，是周朝的开国君主。

18. 大明宣昭：指周武王和周文王的功德和威望。

19. 崇祀式孚：指周代的祭祀仪式和信仰。

20. 古阙颂辞：指古代的颂词和赞美词。