译文及注释：
漫漫平沙走白虹：漫长的平坦沙漠上行走，白色的虹霓在天空中。

瑶台失手玉杯空：在瑶台上失手，玉杯空落。

晴天摇动清江底：晴朗的天空下，清澈的江水被摇动。

晚日浮沉急浪中：夕阳下，急浪中浮沉。
注释：
漫漫平沙：广阔平坦的沙漠。

走白虹：形容行进的速度非常快。

瑶台：传说中神仙居住的地方。

失手：手中的东西掉落。

玉杯：用玉制成的杯子。

空：空着，没有东西。

晴天：晴朗的天气。

摇动：摇晃。

清江底：清澈的江水底部。

晚日：傍晚时分。

浮沉：波浪起伏。

急浪中：汹涌的海浪中。