译文及注释：
曳着杖子，走向危楼。斗柄悬挂在天空中，眼前是茫茫大海，月亮在烟雾弥漫的江滩上流淌。风吹散了浮云，但仍然不稳定，还未能让小船夜渡。宿雁落在寒芦深处。我怅然望着关河，空中只有自己的影子，正是人间，鼻息中传来鸣鼍鼓的声音。谁能陪我，在醉意中共舞？

十年一梦，我走过扬州的路。倚在高处，愁思着故国，心中充满了抗击骄傲敌人的决心。我要用三尺长剑斩断楼兰的头颅，留下对琵琶的怀念。铜华的尘土已经模糊了我的视线。我呼唤谪仙平章来看看，是否还能在苕溪边垂钓。风在呼啸，我想要飞起来。
注释：
曳杖：拖着手杖。
危楼：高楼。
斗垂天：北斗星悬挂在天空中。
沧波万顷：广阔的海洋。
月流烟渚：月光倒映在水面上，如同烟雾般缭绕在岸边。
扫尽浮云风不定：风吹散了浮云，但风势不稳定。
扁舟：小船。
宿雁落、寒芦深处：寒冷的秋天，雁儿归来，落在深处的芦苇中。
怅望关河空吊影：凝视着关河的景象，心中感慨万千。
正人间、鼻息鸣鼍鼓：形容诗人内心激荡，如同鼍鼓般激烈。
谁伴我，醉中舞：诗人寂寞无伴，只能在醉酒中独自舞蹈。
十年一梦扬州路：十年前的梦境，梦见了扬州的道路。
倚高寒、愁生故国：倚在高处，感叹离开故国的悲伤。
气吞骄虏：壮志凌云，意欲吞噬敌国。
要斩楼兰三尺剑：楼兰是古代西域国家，诗人表示要用三尺长的剑斩断楼兰。
遗恨琵琶旧语：留下了对琵琶和旧时的怀念之情。
谩暗涩铜华尘土：铜华是一种古代的金属器物，现在已经失传，诗人感叹它的珍贵已经被尘土所掩盖。
谪仙平章看：谪仙指被贬谪的仙人，平章是官职，诗人希望谪仙能够一起观赏美景。
过苕溪、尚许垂纶否：苕溪是一条小溪，诗人问谪仙是否愿意一起去垂钓。
风浩荡，欲飞举：风势猛烈，欲将人带起飞。