译文及注释：
孤月当楼满，寒江动夜扉。
孤月独自挂在楼前，寒江在夜晚波涛汹涌。
委波金不定，照席绮逾依。
江水波浪翻滚，金色月光照在席子上，绮丽的光辉更加显眼。
未缺空山静，高悬列宿稀。
月亮未到中秋，空山依旧静谧，高空中星宿稀疏。
故园松桂发，万里共清辉。
故乡的松树和桂花开放，万里之外也能感受到这清新的光辉。
注释：
孤月：孤独的月亮，指夜空中孤独的一轮明月。
当楼满：满月正好在楼前。
寒江：寒冷的江水。
动夜扉：夜晚的门扉动摇，指风声。
委波：波浪翻滚。
金不定：指月光照射下的江水波光粼粼，金色闪烁，但波浪不断变化，不定。
照席：照亮床席。
绮逾依：指月光照射下的绮丽景象，如绮丽的景象依托在床席上。
未缺：指月亮未到月缺的时候。
空山静：空旷的山林静谧无声。
高悬：高悬于天空。
列宿稀：指星星稀疏，不多。
故园：指故乡。
松桂发：指松树和桂树发芽生长。
万里共清辉：指月光照耀下的景象遍及万里，清辉明亮。