译文及注释：
忆泥燕，飞到画堂前。占得杏梁安稳处，体轻唯有主人怜，堪羡好因缘。

回忆起泥燕，它飞到画堂前。占据了杏树梁上安稳的位置，身体轻盈，只有主人怜爱，真是令人羡慕的好缘分。
注释：
忆泥燕：指记忆中的泥燕，泥燕是一种常见的候鸟，春天来到中国繁殖，秋天离开。

画堂：指画舫，古代贵族常在船上设画堂，欣赏江河美景。

占得杏梁安稳处：指泥燕筑巢在杏树梁上，安稳舒适。

体轻：指泥燕身体轻盈，飞行灵活。

主人怜：指船主对泥燕的喜爱和关注。

堪羡好因缘：指泥燕能够在美丽的环境中安居乐业，是一种令人羡慕的好缘分。