译文及注释：
殷其雷，身处于南山的阳面。谁敢违背他的意志，没有人敢轻易停留。他是一个振振有词的君子，回家吧，回家吧！
注释：
1. 殷其雷：古代人名，可能是诗人的朋友或知己。
2. 南山：指南方的山脉，可能是指南岳衡山或南越岭等。
3. 何斯违斯：何为什么，斯这里，违背，遑息闲适。
4. 振振：形容态度坚定，有力量。
5. 君子：指有道德修养、品德高尚的人。
6. 归哉归哉：表示回归、归来的意思，也可以理解为结束、完成的意思。